P型耙斗装岩机工作原理及结构概述

耙斗装岩机全称耙斗装岩机，又叫耙装机，耙岩机主要用于煤矿，冶金矿山，隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，是提高掘进速度，实现掘进机械化的一种重主要设备。

■工作原理及结构概述
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动，把岩石扒进料槽，自料槽卸料口卸入矿车或箕斗而实现装岩作业。
耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）及电气部分等组成。
▲固定楔：固定在迎头上，用以悬挂尾轮。固定楔有一个紧楔和一个尾部带锥套的钢丝绳套环组成。
▲尾轮：挂在固定楔上用以引导尾绳，是耙斗返回迎头。台主要由侧板、尾轮、心轴、吊钩等主要零件组成。
▲耙斗：在主绳、尾绳的牵引下作往复运动来扒取岩石，可用于平巷和倾斜巷道，耙齿磨损后可更换。
▲操纵机构：有两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆等组成。调整螺杆的一端与绞车闸带相连，通过操纵杆闸带的开合，对绞车的两个滚筒分别进行操纵。操作杆可在绞车的左右任一侧进行操纵。
▲绞车：由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车组成。制动器实际上起着离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止运转，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗。回程时，松开工作滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的制动器，以上述原理尾绳把耙斗牵回迎头，由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，两个滚筒转数也就不同，空程滚筒比工作滚筒有较高的绳速。为防止停车后空筒惯性仍要转动而引起钢丝绳起圈乱绳在两个空筒的边缘上还安有辅助刹车，以防止因滚筒惯性而继续转动（见绞车的传动系统图）。
▲台车：由车架、轮对、碰头等组成。它是装岩机的机架及行走部，承载装岩机的全部重量。在台车上安装绞车，操纵机构，并装有支撑中间槽的支架和支柱，台车前后装有四套卡轨器，作为在平巷装岩时固定机器之用。
▲导向轮：安在装岩机的中部较端部用以引导、改变钢丝绳的方向，它右侧板、绳轮、心轴、滚动轴承等组成，并采用防尘结构，以延长其使用寿命。
▲进料槽、中间槽、卸载槽：是通过岩渣的部分，耙斗扒取岩渣一次通过进料槽、中间槽、卸料槽，自卸料槽的卸料口卸至矿车或箕斗。中间槽安装在台车上，而进料槽、卸料槽分别在其前后与之衔接。进料槽的中部安装有升降装置，以调节簸箕口的高低位置，簸箕口前面两侧装有挡板，引导耙斗进入槽子。中间槽有两个弧形弯曲处，为考虑磨损及便于更换，弯曲处装有可拆卸的耐磨弧形板。卸载槽端部安装有弹簧碰头，与耙斗相碰时起缓冲作用。
▲电气部分：采用的各元件均为矿用隔爆型产品，可用于有沼气及煤尘爆炸危险的矿井中。又能适应掘进迎头电压波动较大工况条件的隔爆磁力起动器、防眩照明灯、控制按钮、YBB30-4A型电动机等组成。
■使用方法
放炮后，先在迎头上部打好眼(或相同剩余炮眼)安装好固定楔，安固定楔时先反钢丝绳套环带锥套的一端放入钻好的眼中，再把紧楔插入并敲紧。拆卸时用锤横向敲打紧楔的端部，使楔子松动，先抽出紧楔再把钢丝绳套环抽出。安装固定楔的眼较好与工作面有5度---7度的偏角，这样固定楔才不易拉出。
安装固定楔后，便可把尾轮悬挂在钢丝绳套环上，尾轮的悬挂拉置随巷道的情况而定，一般悬挂在迎头岩堆上面的800---1000毫米的调度处为佳，为减少辅助劳动，提高装岩效率应视岩石堆积的情况而左右移动倒挂位置，以扒清*和两侧的岩石。
在悬挂和取下尾轮时，宜先将绞车在滚筒边缘的辅助刹车弹簧松开，以便能轻轻的抖动钢丝绳并悬挂尾轮，待尾轮悬挂好后，再将弹簧或调节到合适压力。
安好尾轮，并经过有关的安全检查，使可启动电机开始装岩作业，工作时拉紧工作滚筒的操作杆，工作滚筒便牵引耙斗扒取岩石，沿卸料槽到卸料口卸入矿车，然后松开工作滚筒操纵杆，拉紧空程滚筒操作杆，使空斗回到迎头，重复扒几次便可装满一矿车。耙斗机也可以用于倾斜巷道装岩，但在坡度较大时，除使用原有的卡轨器外还应增设阻车装置，防止机器下滑。
为保证有较高的生产率及便于铺设轨道，装岩机工作时离迎头应小于15米。为避免放炮时机器受损，机器离迎头一般不小于6米。